3D Printed na Bahagi para sa Humanoid na Robot: Gabay sa Mabilisang Pagpapasadya at Mabilis na R&D

Ang ebolusyon ng humanoid na robotics ay umabot na sa hindi pa dating kalagayan, na pinapabilis ng mga napapanahong teknolohiyang panggawa na nagbibigay-daan sa mabilisang paggawa at pag-personalize ng mga kumplikadong bahagi ng makina. Ang mga modernong koponan sa pag-unlad ng robotics ay higit na umaasa sa mga solusyon sa additive manufacturing upang makalikha ng mga detalyadong bahagi na sumusunod sa mahigpit na mga lagyan ng mga humanoid na sistema. Ang pagbabagong ito ay rebolusyunaryo sa paraan ng pagdidisenyo ng mga inhinyero ng robot, na nagbibigay-daan sa mas mabilis na pag-ikot ng pagpapabuti at mas sopistikadong mga hugis na dati'y imposible sa tradisyonal na mga paraan ng produksyon.

Pag-unawa sa mga Teknolohiyang Additive Manufacturing para sa Robotics

Mga Paraan ng Pag-print na May Mataas na Resolusyon

Ang mga kinakailangan sa presisyon ng humanoid na robotics ay nangangailangan ng mga teknolohiyang panggawa na kayang lumikha ng mga bahagi na mayroong hindi pangkaraniwang katumpakan sa sukat at kalidad ng surface finish. Ang stereolithography ang isa sa pinakamodernong paraan upang matamo ang mga pamantayang ito, gamit ang proseso ng photopolymerization upang makalikha ng mga bahagi na may resolusyon ng layer na maaaring umabot sa 25 microns. Ang ganitong antas ng detalye ay mahalaga kapag gumagawa ng mga sangkap tulad ng mga mekanismo ng joint, sensor housings, at kumplikadong panloob na istruktura na nangangailangan ng tiyak na tolerances para sa pinakamahusay na pagganap ng robot.

Ang mga inhinyero na nagtatrabaho sa mga proyektong humanoid ay malaking nakikinabang sa makinis na surface finish na kayang abot ng resin-based printing technologies. Ang mga surface na ito ay pumapaliit sa friction sa mga gumagalaw na bahagi, pinipigilan ang pangangailangan ng masusing post-processing, at nagbibigay ng mas mahusay na integration points para sa mga electronic components. Ang kakayahang lumikha ng kumplikadong internal geometries nang walang kailangang suporta ay nagiging partikular na mahalaga upang makabuo ng integrated assemblies na nag-uugnay ng maraming tungkulin sa loob ng iisang printed component.

Pagpili ng Materyales para sa Mga Aplikasyong Robot

Ang tagumpay ng anumang bahagi ng humanoid na robot ay lubos na nakadepende sa pagpili ng angkop na materyales na kayang tumagal laban sa mga operational na tensyon habang nananatiling matatag ang sukat nito sa mahabang panahon. Ang mga advanced na photopolymer resins ay nag-aalok ng mga mekanikal na katangian na maihahambing sa tradisyonal na engineering plastics, kung saan ang ilang pormulasyon ay nagbibigay ng mas mataas na kakayahang lumaban sa impact, katatagan sa temperatura, at kakayahan sa pakikipag-ugnayan sa kemikal. Ang mga materyales na ito ay nagbibigay-daan sa produksyon ng mga functional na prototype na tumpak na kumakatawan sa mga final na bahagi sa produksyon, parehong sa anyo at sa mga katangian ng pagganap.

Ang mga espesyalisadong pormulasyon ng resin ay lumitaw na partikular para sa mga aplikasyon sa robot, na may mga additive na nagpapahusay ng kakayahang makagawa ng kuryente, mga katangiang magnetiko, o biokompatibilidad depende sa layunin ng paggamit. Ang pagkakaroon ng transparent, fleksible, at materyales na nakakatagal sa mataas na temperatura ay nagpapalawak sa mga posibilidad sa disenyo para sa mga developer ng robot, na nagbibigay-daan sa mga inobatibong solusyon tulad ng pinagsamang mga optikal na bahagi, mga mekanismo ng sumasayaw na kasukasuan, at mga katawan ng aktuwador na nakakatagal sa init na mahirap gawin gamit ang tradisyonal na paraan ng produksyon.

Mga Estratehiya sa Pag-optimize ng Disenyo para sa mga Bahagi ng Humanoid

Pagsasama ng Isturktura at Pagbawas ng Timbang

Ang mga modernong humanoid na robot ay nangangailangan ng mga bahagi na nagmamaksima sa rasyo ng lakas sa timbang habang isinasama ang maramihang mga punsyonal na elemento sa loob ng kompaktong anyo. Ang mga advanced na kasangkapan sa disenyo ng software ay nagbibigay-daan sa mga inhinyero na lumikha ng mga naka-optimize na istruktura batay sa topolohiya na nag-aalis ng hindi kinakailangang materyales habang pinapanatili ang integridad ng istruktura sa ilalim ng operasyonal na mga karga. Ang mga teknik ng pag-optimize ay nagreresulta sa mga organikong, katulad ng lattice na panloob na istruktura na malaki ang nagpapagaan sa timbang ng mga bahagi nang hindi sinisira ang mga tukoy na pamantayan sa pagganap.

Ang kalayaan ng anyo na likas sa additive manufacturing ay nagbibigay-daan sa mga disenyo na isama ang mga katangiang nangangailangan ng maramihang hakbang sa pag-assembly sa tradisyonal na pagmamanupaktura. Ang mga channel para sa cable routing, mounting bosses, bearing surfaces, at mga punto para sa sensor mounting ay maaaring direktang isama sa geometry ng bahagi habang nasa disenyo pa lamang. Ang ganitong integrasyon ay nagpapababa sa oras ng pag-assembly, pinapawi ang mga potensyal na punto ng kabiguan, at lumilikha ng mas matibay na buong sistema na mas nakakatagal laban sa mga dinamikong karga na nararanasan habang gumagana ang robot.

Pag-customize para sa mga partikular na aplikasyon

Iba't ibang aplikasyon ng humanoid robot ang nangangailangan ng natatanging mga katangian ng komponent na madaling maisasama sa pamamagitan ng pasadyang mga pamamaraan sa pagpi-print. Maaaring bigyang-pansin ng mga robot para sa pananaliksik ang kadalian ng pagbabago at integrasyon ng sensor, samantalang ang mga komersyal na serbisyo ng robot ay nakatuon sa tibay at ganda ng itsura. Ang kakayahang umangkop ng sLA 3D Printing nagbibigay-daan sa mabilis na pagbabago ng disenyo na nagpapahintulot sa mga koponan ng pag-unlad na galugarin ang maraming opsyon ng konfigurasyon nang walang malaking pagkawala ng oras o gastos.

Ang mga pamamaraan sa parametric na disenyo ay nagbibigay-daan sa paglikha ng mga pamilya ng mga bahagi na maaaring mabilis na i-adapt para sa iba't ibang sukat ng robot, pangangailangan sa payload, o kondisyon sa kapaligiran. Ang ganitong pamamaraan ay lalong kapaki-pakinabang para sa mga kumpanyang bumubuo ng maramihang humanoid platform o nag-customize ng umiiral na disenyo para sa tiyak na pangangailangan ng kliyente. Ang kakayahang baguhin ang mga geometric parameter at i-regenerate ang mga opitimisadong bahagi sa loob lamang ng ilang oras imbes na linggo ay malaki ang naitutulong sa pagpapabilis ng proseso ng pag-unlad at nagbibigay-daan sa mas mabilis na suporta sa kustomer.

Mabilisang Prototyping na Workflows sa Pag-unlad ng Robot

Mapag-iter na Proseso ng Disenyo

Ang pag-unlad ng humanoid na mga robot ay lubos na nakikinabang sa mabilisang prototyping na kakayahan na nagbibigay-daan sa mabilisang pagpapatunay ng mga konsepto sa disenyo at agarang pagsusuri ng pakikipag-ugnayan ng mga bahagi. Isinasama ng modernong workflow sa pag-unlad ang tuluy-tuloy na siklo ng disenyo-imprenta-pagsusuri na nagbibigay-daan sa mga inhinyero na matukoy at mapatawad ang mga isyu sa maagang yugto ng proseso ng pag-unlad. Ang paulit-ulit na pamamaraang ito ay binabawasan ang panganib ng mahahalagang kamalian sa disenyo at tinitiyak na natutugunan ng huling mga bahagi ang lahat ng mga kinakailangan sa pagganap bago isumite sa produksyon.

Ang mga advanced na kasangkapan sa pagmomodelo na pinagsama sa mga proseso ng pag-print ay nagbibigay-daan sa virtual na pagsusuri ng disenyo ng mga bahagi bago ang pisikal na produksyon, na karagdagang nagpapabilis sa proseso ng pag-unlad. Gayunpaman, ang kumplikadong ugnayan sa pagitan ng mga mekanikal, elektrikal, at software na sistema sa mga humanoid na robot ay kadalasang nagbubunyag ng mga isyu na lamang lumalabas tuwing nasa pisikal na pagsusuri. Ang kakayahang makagawa ng mga prototype na may kakayahang gumana sa loob lamang ng ilang oras mula sa pagkumpleto ng disenyo ay nagbibigay-daan sa mabilis na pag-verify na nagpapanatili ng momentum sa pag-unlad habang tinitiyak ang lubos na pagsusuri sa lahat ng ugnayan ng sistema.

Mga Teknik sa Pag-iintegrado ng Maramihang Materyales

Madalas nangangailangan ang mga bahagi ng makabagong humanoid na robot ng maramihang katangian ng materyales sa loob ng iisang assembly, na pinagsasama ang matitibay na estruktural na elemento kasama ang mga fleksibleng joints, conductive pathways, at specialized surface treatments. Ang mga advanced na teknolohiya sa pagpi-print ay nagbibigay-daan sa pagsasama ng maraming materyales sa loob ng isang build cycle, na lumilikha ng mga bahagi na may iba't ibang mekanikal, elektrikal, at thermal na katangian ayon sa pangangailangan ng tiyak na aplikasyon. Ang kakayahang ito ay nag-e-eliminate sa maraming hakbang sa pag-assembly habang nililikha ang mas maaasahang mga interface sa pagitan ng iba't ibang zone ng materyales.

Ang pag-unlad ng mga conductive photopolymer resins ay nagbukas ng mga bagong posibilidad para sa paglikha ng mga sangkap na may integrated electrical pathways, na nag-aalis sa pangangailangan ng hiwalay na wiring harnesses sa maraming aplikasyon. Katulad nito, ang pagkakaroon ng mga materyales na may iba't ibang shore hardness values ay nagbibigay-daan sa paggawa ng mga bahagi na nagtataglay ng parehong rigid mounting surfaces at compliant interaction zones sa loob ng isang nakaimprentang parte. Ang mga multi-material na kakayahan na ito ay malaki ang ambag sa pagpapalawak ng mga posibilidad sa disenyo para sa mga sangkap ng humanoid robot habang binabawasan ang kumplikado ng sistema.

Mga Pamamaraan sa Kontrol ng Kalidad at Pagtutuos

Pagpapatunay ng dimensional na katiyagan

Ang mga pangangailangan sa katumpakan ng humanoid na robotics ay nangangailangan ng mahigpit na mga proseso ng kontrol sa kalidad na nagpapatunay ng dimensyonal na katumpakan at kalidad ng surface finish ng lahat ng mga nakaimprentang bahagi. Ang mga advanced na kagamitan sa pagsukat kabilang ang coordinate measuring machines at optical scanners ay nagbibigay-daan sa komprehensibong pagpapatunay ng geometry ng bahagi batay sa mga espesipikasyon ng disenyo. Ang mga prosesong ito sa pagsukat ay nakikilala ang anumang mga paglihis na maaaring makaapekto sa pagganap ng bahagi o kakayahang mag-ugnay sa pag-aasemble, tinitiyak na ang lahat ng mga bahagi ay natutugunan ang mahigpit na mga pangangailangan ng mga aplikasyon ng robotics.

Ang mga metodolohiya sa statistical process control ay tumutulong na makilala ang mga uso sa kalidad ng bahagi na maaaring magpahiwatig ng mga isyu sa kalibrasyon ng kagamitan o pagkakaiba-iba ng batch ng materyales. Ang regular na pagmomonitor sa mga pangunahing katangian ng sukat ay nagbibigay-daan sa mapagmasaing pag-aayos ng mga parameter sa pag-print upang mapanatili ang pare-parehong antas ng kalidad sa buong produksyon. Mahalaga ang sistematikong pamamaraang ito sa pamamahala ng kalidad upang mapanatili ang mga pamantayan sa katiyakan na kinakailangan sa mga aplikasyon ng humanoid robotics kung saan ang pagkabigo ng mga bahagi ay maaaring magdulot ng malaking pagkabigo ng sistema o mga alalahanin sa kaligtasan.

Pagpapatibay ng Mekanikal na Pagganap

Ang komprehensibong protokol sa pagsusuri ay nagagarantiya na ang mga nakaimprentang bahagi ng robot ay kayang makatiis sa mga dinamikong karga at kondisyon sa kapaligiran habang nasa normal na operasyon. Ang mga standardisadong pamamaraan sa pagsusuri kabilang ang pagtataya sa lakas laban sa paghila, pagsusuri sa kakayahang lumaban sa pagod, at pagsusuri sa epekto ay nagbibigay ng mapapanghahawakang datos tungkol sa pagganap ng bawat bahagi sa iba't ibang kondisyon ng karga. Ang mga resulta ng pagsusuring ito ay nagbibigay-daan sa mga inhinyero na magdesisyon nang may kaalaman tungkol sa mga pagbabago sa disenyo at pagpili ng materyales batay sa empirikal na datos ng pagganap imbes na sa teoretikal na kalkulasyon lamang.

Ang mga protokol sa pagsusuring pangkalikasan ay nagsisiguro ng pagganap ng mga bahagi sa ilalim ng matitinding temperatura, pagbabago ng kahalumigmigan, at pagkakalantad sa mga kemikal na maaaring mangyari sa tunay na aplikasyon. Ang mga pabilis na pagsusuri sa pagtanda ay tumutulong sa paghula ng pangmatagalang katiyakan ng mga bahagi at nakikilala ang mga potensyal na paraan ng kabiguan bago pa man ito mangyari sa serbisyo. Ang ganitong komprehensibong pamamaraan sa pagsusuri ay nagsisiguro na matutugunan ng mga nakaimprentang bahagi ang mga pamantayan sa katiyakan na inaasahan sa mga aplikasyon ng propesyonal na robotika habang natutukoy ang mga oportunidad para sa pag-optimize ng disenyo.

Kabisaan sa Gastos at Pagpapalaki ng Produksyon

Mga Benepisyong Pang-ekonomiya ng Additive Manufacturing

Ang ekonomiya ng produksyon ng bahagi ng humanoid na robot ay pabor sa mga pamamaraan ng additive manufacturing, lalo na sa panahon ng pag-unlad at mga maliit na produksyon. Ang tradisyonal na paraan ng pagmamanupaktura ay nangangailangan ng malaking paunang puhunan sa mga tooling at fixture na maaaring maging hindi na gamit habang umuunlad ang disenyo, samantalang ang additive manufacturing ay nagbibigay-daan sa produksyon ng mga kumplikadong bahagi nang walang pangangailangan ng tooling. Ang ganitong paraan na walang tooling ay nag-e-elimina ng malaking puhunan at nagbibigay-daan sa agarang produksyon ng mga pagbabago sa disenyo nang walang pagkaantala o dagdag na gastos.

Ang kakayahang mag-produce ng mga bahagi na on-demand ay nag-e-eliminate sa pangangailangan sa imbentaryo at binabawasan ang panganib na pinansyal na kaugnay sa mga bahaging hindi na ginagamit. Ang mga koponan sa pagpapaunlad ay maaaring mapanatili ang payak na antas ng imbentaryo habang tinitiyak ang mabilis na pagkakaroon ng mga kapalit na bahagi o mga variant ng disenyo kung kinakailangan. Ang ganitong kakayahan sa produksyon na just-in-time ay lalong kapaki-pakinabang para sa mga organisasyon ng pananaliksik at maliliit na tagagawa na hindi makapagtataguyod ng malalaking pamumuhunan sa imbentaryo ngunit nangangailangan ng maaasahang pagkakaroon ng mga de-kalidad na bahagi.

Mga Estratehiya sa Pag-scale para sa Volume ng Produksyon

Habang ang mga programang humanoid na robot ay lumilipat mula sa pag-unlad patungo sa produksyon, kailangang maingat na suriin ng mga tagagawa ang pinakamainam na paraan ng pagmamanupaktura batay sa inaasahang dami at mga kinakailangang bahagi. Ang additive manufacturing ay nananatiling matipid para sa mga kumplikadong bahaging mababa ang produksyon, samantalang ang tradisyonal na mga paraan ng pagmamanupaktura ay maaaring mas ekonomikal para sa mga simpleng bahaging mataas ang produksyon. Ang mga estratehiyang hybrid manufacturing na nag-uugnay sa parehong pamamaraan ay kadalasang nagbibigay ng pinakamainam na balanse ng gastos, kalidad, at kakayahang umangkop para sa mga aplikasyon ng robotics.

Ang mga advanced na kasangkapan sa pagpaplano ng produksyon ay nagbibigay-daan sa mga tagagawa na matukoy ang antas ng dami kung saan ang tradisyonal na paraan ng pagmamanupaktura ay mas kapaki-pakinabang kaysa sa additive na pamamaraan para sa mga tiyak na bahagi. Isinasaalang-alang ng pagsusuring ito hindi lamang ang tuwirang gastos sa pagmamanupaktura kundi pati na rin ang mga kinakailangan sa imbentaryo, mga pamumuhunan sa kagamitan, at kakayahang umangkop sa mga pagbabago sa disenyo. Ang resulta ay isang komprehensibong estratehiya sa pagmamanupaktura na nakakatugon sa mga nagbabagong pangangailangan sa produksyon habang patuloy na pinananatili ang optimal na istruktura ng gastos sa buong lifecycle ng produkto.

Mga Paparating na Pag-unlad at Tren sa Industria

Mga Nakikinang Bagong Teknolohiya sa Materyales

Ang patuloy na pag-unlad ng mga bagong formulasyon ng photopolymer ay nangangako na palawakin ang mga kakayahan ng mataas na resolusyong mga teknolohiya sa pag-print para sa mga aplikasyon sa robotics. Ang pananaliksik tungkol sa mga bio-compatible na materyales, self-healing na polimer, at smart na materyales na tumutugon sa mga environmental stimuli ay nagbubukas ng mga bagong posibilidad para sa mga bahagi ng humanoid na robot na kayang umangkop sa mga nagbabagong pangangailangan sa operasyon. Ang mga advanced na materyales na ito ay maaaring magbigay-daan sa paglikha ng mga bahagi na nagsasama ng sensing, actuation, o communication capabilities nang direkta sa loob ng kanilang istraktura bilang materyales.

Ang nano-enhanced photopolymers na may carbon nanotubes, graphene, o ceramic particles ay nag-aalok ng mas mahusay na mekanikal na katangian, thermal conductivity, at electrical characteristics na nagpapalawak sa saklaw ng mga aplikasyon na angkop para sa mga nakaimprentang bahagi. Ang mga advanced na materyales na ito ay nagbibigay-daan sa paggawa ng mga sangkap na maaaring pumalit sa tradisyonal na ginawang bahagi sa mga mahihirap na aplikasyon habang pinapanatili ang kalayaan sa disenyo at kakayahang i-customize na likas sa mga additive manufacturing process.

Integrasyon sa Mga Teknolohiya ng Indystria 4.0

Ang pagsasama ng mga teknolohiyang artipisyal na katalinuhan at machine learning sa mga proseso ng additive manufacturing ay nangangako na awtomatikong i-optimize ang mga parameter ng pagpi-print batay sa hugis at pangangailangan sa pagganap ng komponente. Ang mga smart manufacturing system ay kayang suriin ang nakaraang datos ng pagpi-print upang mahulaan ang pinakamainam na mga setting para sa bagong disenyo ng komponente, na nagbabawas sa oras ng pag-setup at nagpapabuti sa rate ng tagumpay sa unang pagkakataon. Ang mga ganitong marunong na sistema ay nagbibigay-daan sa mas epektibong paggamit ng mga yaman sa pagmamanupaktura habang patuloy na nagpoprodukto ng mga de-kalidad na komponente.

Ang mga teknolohiyang digital twin ay nagbibigay-daan sa virtual na pagmomonitor at pag-optimize ng buong manufacturing workflows, mula sa paunang disenyo hanggang sa pinal na pagsubok ng komponente. Ang mga representasyong digital na ito ay nagbibigay ng real-time na visibility sa status ng produksyon at nagpapahintulot sa predictive maintenance ng kagamitang pang-produksyon. Ang resulta ay mas mapagkakatiwalaang proseso ng produksyon na kusang nakakabagay sa mga nagbabagong pangangailangan habang patuloy na pinananatili ang pare-parehong pamantayan ng kalidad sa kabuuang haba ng produksyon.

FAQ

Ano ang mga pangunahing benepisyo ng paggamit ng mataas na resolusyon na pag-print para sa mga bahagi ng humanoid na robot

Ang mga teknolohiyang pang-print na may mataas na resolusyon ay nag-aalok ng ilang mahahalagang benepisyo para sa mga aplikasyon ng humanoid robotics, kabilang ang napakahusay na kalidad ng surface finish na nagpapababa sa pananatiling bahagi ng gumagalaw na mga parte, kakayahang lumikha ng mga kumplikadong panloob na geometry nang walang suportang istraktura, at wastong dimensyon na angkop para sa mga precision mechanical assembly. Ang mga teknolohiyang ito ay nagbibigay-daan sa mabilis na pagbabago ng disenyo, pinapawalang-bisa ang pangangailangan sa mga tooling, at sumusuporta sa pagsasama ng maraming tungkulin sa loob ng isang solong komponente, na malaki ang nagpapabilis sa proseso ng pag-unlad habang binabawasan ang kabuuang kumplikadong sistema.

Paano ihahambing ang mga katangian ng materyales ng mga nakaimprenteng bahagi sa mga tradisyonal na yari sa pamamagitan ng manufacturing?

Ang mga modernong photopolymer resins na ginagamit sa advanced na proseso ng pag-print ay nag-aalok ng mga mekanikal na katangian na maihahambing sa maraming tradisyonal na engineering plastics, kung saan ang ilang espesyalisadong pormulasyon ay nagbibigay ng mas mahusay na katangian para sa tiyak na aplikasyon. Ang mga materyales na ito ay kayang umabot sa tensile strength na higit sa 50 MPa, magandang impact resistance na angkop para sa dinamikong robotic na aplikasyon, at temperatura na matatag sa loob ng karaniwang operational range na nararanasan sa humanoid robots. Patuloy na lumalawak ang saklaw ng mga aplikasyon na angkop para sa mga nakaprint na bahagi dahil sa tuluy-tuloy na pag-unlad ng mga bagong pormulasyon ng resin.

Anu-ano ang mga mahahalagang hakbang sa kontrol ng kalidad para sa mga nakaprint na bahagi na angkop sa robotics?

Ang komprehensibong kontrol sa kalidad para sa mga aplikasyon ng robotics ay nangangailangan ng pagpapatunay ng sukat gamit ang mga kagamitang metrolohiya na may presisyon, pagsusuri sa mekanikal upang patunayan ang lakas at katatagan, at pagsusuring pangkalikasan upang matiyak ang pagganap sa ilalim ng mga kondisyon ng operasyon. Ang istatistikal na kontrol sa proseso ay tumutulong sa pagpapanatili ng pare-parehong kalidad sa lahat ng produksyon, samantalang ang mga pabilis na pagsusuri sa pagtanda ay nagtataya ng pangmatagalang katiyakan. Ang mahigpit na mga hakbang na ito sa kalidad ay ginagarantiya na ang mga nakaimprentang bahagi ay natutugunan ang mataas na pamantayan ng katiyakan na kinakailangan para sa propesyonal na mga aplikasyon ng robotics.

Paano naghahambing ang gastos ng additive manufacturing sa tradisyonal na paraan para sa mga bahagi ng robot

Ang additive manufacturing ay karaniwang nag-aalok ng malaking bentahe sa gastos para sa mga kumplikadong bahagi na may mababang dami dahil sa pag-alis ng pangangailangan sa mga kagamitan at gastos sa pag-setup. Ang punto ng break-even ay nakasalalay sa kumplikado ng bahagi at dami ng produksyon, ngunit nananatiling epektibo sa gastos ang mga additive na pamamaraan para sa karamihan ng mga aplikasyon sa pag-unlad at produksyon na may mababang dami. Ang kakayahang baguhin ang disenyo nang walang karagdagang gastos sa tooling ay nagbibigay ng patuloy na ekonomikong benepisyo sa buong lifecycle ng pag-unlad ng produkto, na nagdudulot ng malaking halaga ang additive manufacturing lalo na para sa mga umuunlad na platform ng robotics.