хүний дүртэй роботын 3D хэвлэсэн деталууд: Хурдан захидалт, уян хатан судалгаа, хөгжлийн гарын авлага

Хүн хэв шинжтэй робототын хөгжил нь нарийн механик бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг хурдан загварчлах, тохируулах боломжийг олгодог дэвшилтэт үйлдвэрлэлийн технологиудын тусламжтайгаар урьд нь байгаагүй түвшинд хүрчээ. Орчин үеийн робототын хөгжүүлэлтийн багууд илүү нарийн, хүн хэв шинжтэй системийн эрсдэл сайтай шаардлагуудыг хангах зорилгоор нэмэх үйлдвэрлэлийн шийдлүүдэд илүү ихээр тулгуурладаг болсон. Энэ хувьсгал нь инженерүүд роботын дизайнд хандах аргачлалыг өөрчилсөн бөгөөд илүү хурдан давталттай, илүү нарийн геометр бүтцийг бий болгох боломжийг олгосон нь уламжлалт үйлдвэрлэлийн арга замаар өмнө нь боломжгүй байсан зүйл юм.

Робототын хувьд нэмэх үйлдвэрлэлийн технологиудыг ойлгох

Өндөр нарийвчлалын хэвлэх аргууд

Хүн хэлбэртэй робототой ажиллахад хэмжээний нарийвчлал, гадаргуугийн чанарт онцгой шаардлага тавьдаг бөгөөд ийм деталиудыг үйлдвэрлэх чадвартай технологи шаардлагатай. Стереолитографи нь эдгээр стандартыг хангахын тулд фотополимержих процессийг ашиглан 25 мкм-ийн давхаргын нарийвчлалтай деталиуд үйлдвэрлэх нэгэн дэвшилтэт арга юм. Энэ түвшний нарийвчлал нь шингэгч механизм, мэдрэгчийн бүрхүүл болон роботын үйл ажиллагааг сайн хангахын тулд нарийн тусгай зориулалтын доторх бүтцийн хэсгүүдийг үйлдвэрлэхэд чухал ач холбогдолтой.

Резиний суурьт хэвлэлтийн технологиор боломжтой гладкийн гадаргуугийн шаардлагад тохирох цэвэр гадаргуу нь гуманоид төслүүд дээр ажилладаг инженерүүдэд ихээхэн давуу тал болж өгдөг. Эдгээр гадаргуунууд хөдөлгөөнт хэсгүүдийн үрэлтийг бууруулдаг, нэмэлт боловсруулалтын шаардлагыг арилгадаг, цахилгаан бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг нэгтгэх илүү сайн цэгүүдийг нийлүүлдэг. Дэмжлэгийн материал шаардлагагүйгээр нарийн дотоод геометрүүдийг үүсгэх чадвар нь олон функцийг нэг хэсэгт нэгтгэсэн бүтээгдэхүүнд зориулсан нэгтгэсэн цуглуулгыг хөгжүүлэхэд эдгээр технологийг ялангуяа үнэ цэнэтэй болгодог.

Роботын хэрэглээнд зориулсан материалийн сонголт

Хүн хэлбэрт роботын аль ч бүрэлдэхүүн хэсгийн амжилт нь хугацааны турш хэмжээний тогтвортой байдлыг хадгалж, үйл ажиллагааны стрессыг тэсвэрлэх чадвартай тохиромжтой материал сонгох үндэс болдог. Дэвшилтэт фотополимер смолууд нь зарим найрлагатайгаар сайжруулсан нөлөөллийн эсэргүүцэл, температурын тогтвортой байдал, химийн нийцэлтэй чанарыг санал болгодог ба уламжлагдсан инженерийн пластмассуудтай ойролцоо механик шинж чанартай байдаг. Эдгээр материалууд нь ерөнхий дүрс болон гүйцэтгэлийн шинж чанарын хувьд эцсийн үйлдвэрлэлийн детальтай нарийвчлалтай ижил байх функциональ загваруудыг үйлдвэрлэх боломжийг олгодог.

Роботын хэрэглээнд зориулан цахилгаан дамжуулах, соронзон шинж чанар эсвэл биологийн нийцэдэг чанарыг сайжруулах нэмэлт бодисуудыг агуулсан онцгой смолтын найрлагууд гарч ирсэн. Тунгалаг, уян хатан, өндөр температурт тэсвэртэй материалуудын хангамж нь роботын хөгжүүлэгчдийн дизайн боломжийг өргөтгөж, интеграцид оптик бүрэлдэхүүн хэсгүүд, уян хатан холбоос механизм, халуунд тэсвэртэй актюаторын бүрхүүл гэх мэт шинэлэг шийдэлд хүргэдэг бөгөөд ийм бүтээгдэхүүнүүдийг хэвийн үйлдвэрлэлийн аргаар гарган авах нь хэцүү байдаг.

Хүнтэй адил хэлбэртэй бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн загварчлалын үр дүнтэй боловсруулалтын стратеги

Бүтцийн нэгтгэлт ба жин багасгах

Орчин үеийн гуманоид роботууд нь хүч чадлын харьцааг илүү их болгохын тулд жижиг хэмжээтэй боловч олон үйлдэлийг гүйцэтгэх чадвартай элементүүдийг агуулсан бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг шаарддаг. Дэвшилтэт загварчлалын програм хангамжууд нь инженерүүдийг бүтцийн бүрэн байдлыг хадгалан ажиллагааны ачаалал дор шаардлагагүй материалуудыг зайлуулах боломжийг олгодог. Эдгээр оптимжилолтын аргууд нь деталийн жинг эхний үзүүлэлтүүдийг алдагдуулахгүйгээр мэдэгдэхүйц бууруулах, органик, шахматаар сүлжээтэй доторх бүтцийг үүсгэдэг.

Нэмэгдэхүүц үйлдвэрлэлийн онцлог болох хэлбэрийн чөлөө нь загварчлагчдад уламжлалт үйлдвэрлэлд олон шаталсан цуглуулгын ажиллагааг шаарддаг шинж чанаруудыг нэгтгэх боломжийг олгоно. Кабел татах зам, суурилуулах толгойнууд, өнгийн гадаргуу, мэдрэгч суурилуулах цэгүүдийг анхны загварын үедээ шууд деталийн геометрт нэгтгэж болно. Энэхүү нэгтгэх арга нь цуглуулгын хугацааг багасгаж, эвдрэлийн боломжит цэгүүдийг арилгаж, робот ажиллаж байх үеийн динамик ачааллыг илүү сайн тэсвэрлэх бүхэл системийг бий болгоно.

Тодорхой хэрэглээний зориулалттай

Янз бүрийн гуманоид роботын хэрэглээ нь зах зээлд нийлүүлэх роботуудын хувьд үндсэн чиглэл нь ихэвчлэн өөрчлөлт хийх хялбар байдлыг эсвэл мэдрэгчийг нэгтгэх, харин тэсвэрт чанар болон гоо зүйн татахуйд чиглэсэн байдаг. Хэвлэх аргын уян хатан байдал sla 3d printing хөгжүүлэлтийн багуудад ач хурд, зардалд хэт их гаргалтгүйгээр олон тооны тохируулгын сонголтуудыг судлах боломжийг олгох хурдан загварын давталтыг боломжжуулна.

Параметрийн загварчлалын арга зүй нь роботын хэмжээ, ачааны шаардлага эсвэл орчны нөхцөл байдлаас хамааран хурдан тохируулж болох хэрэгслийн гэр бүлийг бий болгох боломжийг олгодог. Энэ арга нь олон төрлийн гуманоид платформ хөгжүүлж буй эсвэл байгаа загваруудыг тодорхой үйлчлүүлэгчийн шаардлагад нийцүүлэн өөрчилж буй компаниудад онцгой ач холбогдолтой байдаг. Геометр параметрүүдийг өөрчлөх, оптимжсон хэрэгслүүдийг долоо хоногтой тооцоогоор биш цагийн дотор дахин үүсгэх чадвар нь хөгжүүлэлтийн процессыг хурдасгаж, үйлчлүүлэгчидэд илүү хариулштай дэмжлэг үзүүлэх боломжийг олгодог.

Роботын хөгжүүлэлтэнд хурдан прототайпчлалын ажлын урсгал

Давтан загварчлалын процесс

Хүн хэлбэртэй роботын хөгжил нь загварчлалын ойноор дизайн боловсруулалтыг шалгаж, деталийн харилцан үйлчлэлийг немэх арга замаар маш ихээр дэмжигддэг. Орчин үеийн хөгжлийн ажлын урсгал нь зохиомж-хэвлэх-шалгах үе шатыг тасралтгүй давтах замаар инженерүүдийн анхны үедээ асуудлыг илрүүлж, шийдвэрлэх боломжийг олгодог. Энэхүү давталттай арга нь их зардалтай дизайн алдааны эрсдэлийг бууруулах бөгөөд эцсийн деталь үйлдвэрлэлийн тохируулгыг эхлэхээс өмнө бүх ажиллагааны шаардлагыг хангасан байхыг баталгаажуулдаг.

Хэвлэлийн ажлын урсгалд интеграцлагдсан дэвшилтэт симуляцийн хэрэгслүүд нь физик үйлдвэрлэл эхлэхээс өмнө бүрэлдэхүүн хэсгийн загварыг виртуалаар турших боломжийг олгох бөгөөд хөгжилтийн явцыг илүү хурдасгадаг. Гэсэн хэдий ч гуманоид роботуудын механик, цахилгаан болон програм хангамжийн системүүдийн хоорондын нарийн нягт харилцан үйлчлэл нь зөвхөн физик туршилтын үед л илрэх асуудлуудыг гаргаж авдаг. Загварын дизайн боловсролтой шууд цагийн дотор функциональ прототайп үйлдвэрлэх чадвар нь бүх системийн харилцан үйлчлэлийг бүрэн турших зэрэгцээ хөгжилтийн цацрагийг хадгалах боломжийг олгодог.

Олон материал нэгтгэх аргачлал

Орчин үеийн хүн хэлбэрт роботын бүрэлдэхүүн хэсгүүд нь ихэвчлэн нэг цуглуулганд олон материал, хатуу бүтэц, уян холбоос, дамжуулах зам болон тусгай гадаргуугийн боловсролыг хослуулах шаардлагатай болдог. Дэвшилтэт хэвлэх технологиуд нэг циклд олон материалыг нэгтгэж, тодорхой хэрэглээнд шаардлагатай механик, цахилгаан ба дулаан шилжилтийн ялгаатай чанаруудыг агуулсан бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг үүсгэх боломжийг олгодог. Энэ боломж нь янз бүрийн материалтай бүсийн хоорондын илүү найдвартай холболтыг бий болгох зэрэгцээ олон цуглуулгын алхамуудыг арилгаж өгдөг.

Дамжуулагч фотополимерийн смолын хөгжил нь олон тохиолдолд тусдаа утасны цуглуулгыг шаарддаггүй, цахилгаан зам нь интеграцлагдсан байх боломжийг бүрдүүлсэн. Мөн Шорын хатуулагийн утгуудад хангалттай материалуудын хүрэлцэх боломжтой болсон нь нэг хэвлэгдсэн деталь дотор хатуу суурь болон зохимжтой харилцах бүсийг агуулсан бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг үүсгэх боломжийг олгодог. Эдгээр олон материалтай чадвар нь хүнтэй адил роботын бүрэлдэхүүн хэсгийн загварчлалын боломжийг эрс өргөжүүлж, системийн нарийн төвөгшлөлийг бууруулдаг.

Чанарын хяналт ба шалгах аргачлал

Хэмжээний нарийвчлалыг шалгах

Хүн хэлбэрт робототой холбоотой нарийвчлалын шаардлагууд нь бүх хэвлэгдсэн бүрэлдэхүүн хэсгийн хэмжээний нарийвчлал болон гадаргуугийн чанарыг шалгах зорилгоор хатуу чанарын хяналтын процессыг шаарддаг. Координатын хэмжигч төхөөрөмж, оптик сканер зэрэг дэвшилтэт метрологийн төхөөрөмжүүд нь деталь буюу бүрэлдэхүүн хэсгийн геометрийг загварын шаардлагатай харьцуулан бүрэн шалгах боломжийг олгодог. Эдгээр хэмжилтийн процессын дүнд бүрэлдэхүүн хэсгийн ажиллагаанд эсвэл цуглуулалтын нийцэлд нөлөөлж болзошгүй хазайлтуудыг илрүүлж, бүх деталууд роботын хэрэглээнд тавигдах хатуу шаардлагыг хангасан байхыг баталгаажуулдаг.

Хэсгийн чанарын талаарх зүй тогтолд хяналт тавихад статистик процессын удирдлагын арга зүй нь тоног төхөөрөмжийн тохируулгын асуудал эсвэл материал багцын хувьсах зүйлийг илрүүлэхэд тусалдаг. Үйлдвэрлэлийн явцад чанарын тогтвортой түвшнийг хадгалахын тулд гол хэмжээсийн онцлог шинж чанарыг байнга хянах нь хэвлэх параметрүүдийг урьдчилан тохируулах боломжийг олгодог. Компонентийн гэмтэл нь томоохон системийн зогсонги байдал эсвэл аюулгүй байдлын асуудалд хүргэж болох хүнрүүтэй робототехникт энэхүү чанарын менежментийн системчилсэн арга нь найдвартай байдлын стандартыг хадгалахад чухал үүрэг гүйцэтгэдэг.

Механик Ажиллагааны Баталгаажуулалт

Хэвлэгдсэн роботын бүрэлдэхүүн хэсгүүд энгийн ажиллагааны үеийн динамик ачаалал, орчны нөхцөлд тэсвэртэй байхыг хангахын тулд комплекс шалгалтын протоколуудыг ашигладаг. Хандивын хүчний үнэлгээ, ядарч сульдах чадварын шинжилгээ болон мөргөлдөөний шалгалт зэрэг стандартжуулсан шалгалтын аргачлал нь янз бүрийн ачааллын нөхцөлд бүрэлдэхүүн хэсгийн үзүүлэлтийн талаар тоон мэдээлэл өгдөг. Эдгээр шалгалтын үр дүнгээр инженерүүд дизайн өөрчлөлт, материал сонголт хийхдээ онолын тооцоогоос илүү туршлагын үзүүлэлтэнд үндэслэн зөв шийдвэр гаргах боломжтой болдог.

Орчны шалгалтын аргачлал нь бодит ерөнхий хэрэглээнд тохиолдож болох температурын хязгаар, чийгшилтийн хувьсах нөхцөл болон химийн нөлөөллийн дор орлуудын үзүүлэлтийг шалгадаг. Хурдасгасан нас барилтын туршилтууд нь үйлчилгээтэй байх үеийн өмнө компонентийн найдвартай байдлыг урьдчилан таамаглах, боломжит гэмтлийн загваруудыг тогтооход тусалдаг. Энэ комплекс шалгалтын арга нь хэвлэгдсэн компонентууд мэргэжлийн робототехникт тавигдах найдвартай байдалын стандартыг хангах, зэрэгцээ дизайны сайжруулалтын боломжийг тодорхойлоход зориулагдсан.

Зардал хэмнэлттэй байдал ба үйлдвэрлэлийг томруулах

Нэмэх үйлдвэрлэлийн эдийн засгийн давуу тал

Хүн хэлбэртэй роботын бүрэлдэхүүн хэсгийг үйлдвэрлэх эдийн засаг нь нэмэх технологийн арга барилуудыг дэмжих бөгөөд ялангуяа хөгжүүлэлтийн үе шат болон цөөн тооны серийн үйлдвэрлэлд илүү тохиромжтой. Уламжлалт үйлдвэрлэлийн аргууд дизайн өөрчлөгдөх тутамдаа зориулалтын багаж хэрэгсэл, фикстурт огцом хөрөнгө оруулалт шаарддаг бөгөөд эдгээр нь ашиггүй болох эрсдэлтэй. Харин нэмэх технологи нь ямар ч багаж хэрэгсэл шаардамгүйгээр нарийн бүтэцтэй бүрэлдэхүүн хэсгийг үйлдвэрлэх боломжийг олгоно. Энэ багаж хэрэгсэлгүй арга нь их хэмжээний анхны хөрөнгө оруулалтыг бүрэн арилгаж, нэмэлт зардал эсвэл цаг хугацаа алдалгүйгээр дизайнгийн өөрчлөлтүүдийг шууд үйлдвэрлэх боломжийг бий болгодог.

Шаардлагатай үедээ компонент үйлдвэрлэх чадвар нь бараа материалын сангийн шаардлагыг арилгаж, хуучирсан деталейн бараа материалын сангийн холбогдолтой санхүүгийн эрсдлийг бууруулдаг. Хөгжүүлэлтийн багууд хэт бага бус, харин хялбар байдлаар орлуулах болон загварын ялгаатай хувилбарын компонентыг шаардлагатай үедээ хурдан хүргэж авах боломжийг хангасан байх ёстой. Энэхүү цаг хугацааны тохирох үеийн үйлдвэрлэлтийн чадвар нь томоохон бараа материалын санд хөрөнгө оруулах боломжгүй ч өндөр чанартай компонентод найдвартай хандах шаардлагатай судалгааны байгууламж болон жижиг хэмжээний үйлдвэрлэгчдэд тусгайлан үнэ цэнэтэй байдаг.

Үйлдвэрлэлийн хэмжээг масштаблах стратеги

Хүнтэй адил төсөөтэй роботын програмууд хөгжүүлэлтээс үйлдвэрлэлийн шатлал руу шилжих үед йлдвэрлэгчид төсөллөсөн нийлүүлэлтийн хэмжээ болон бүрдүүлэгч хэсгүүдийн шаардлагад үндэслэн үйлдвэрлэлийн оновчтой аргачлалыг анхааралтайгаар үнэлэх ёстой. Нэмэх үйлдвэрлэл нь нарийн, цөөн тооны бүрдүүлэгч хэсгүүдийн хувьд өртгийн хувьд илүү үр дүнтэй байдаг бол энгийн, их хэмжээтэй детальд уламжлалт үйлдвэрлэлийн арга илүү боломжтой болдог. Робот техникийн хэрэглээнд өртөг, чанар, уян хатан байдлын хувьд хамгийн зохистой тэнцвэрийг ихэвчлэн хосолсон үйлдвэрлэлийн стратеги удирдлага хангаж өгдөг.

Ангиж үйлдвэрлэлийн хувьд нэмэх арга биш, харин улам бүр өсөн нэмэгдэж буй үйлдвэрлэлийн эзлэх хэмжээнд илүү өртгийн үр дүнтэй болохыг тодорхойлох боломжийг дэвшилдээт үйлдвэрлэлийн төлөвлөлтийн хэрэгслүүд өгдөг. Энэ шинжилгээ нь шууд үйлдвэрлэлийн зардалд нэмээд, бараа материал, тоног төхөөрөмжийн хөрөнгө оруулалт, загварын өөрчлөлтийн гагнууршилтыг ч авч үздэг. Үүний үр дүнд бүтээгдэхүүний амьдралын мөчлөгийн турш үр дүнтэй өртгийн бүтцийг хадгалсаар байх үед өөрчлөгдөж буй үйлдвэрлэлийн шаардлагад тохируулан зохицуулсан нийтлэг үйлдвэрлэлийн стратеги бий болно.

Ирээдүйн хөгжил ба салбарын чиг хандлага

Шинээр гарч буй материал технологи

Роботын хэрэглээнд зориулсан өндөр нарийвчлалын хэвлэлтийн технологийн чадавхийг нэмэгдүүлэхийн тулд шинэ фотореактив полимерийн найрлагыг тасралтгүй хөгжүүлж байна. Био-нийцтэй материал, өөрөө засагдах полимер, орчны идэвхжүүлэгчдэд хариу үзүүлдэг ухаалаг материалд хийгдэж буй судалгаа нь өөрчлөгдөж байгаа ажиллагааны шаардлагад тохируулан өөрчлөгдөх чадвартай гуманоид роботын бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг бүтээх шинэ боломжийг нээж өгч байна. Эдгээр дэвшилтэт материалыг ашиглан мэдрэгч, ажиллагаат үүрэг гүйцэтгэгч эсвэл холбоо харилцааны чадварыг шууд материаллаг бүтцэд нь агуулсан бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг үүсгэх боломжийг олгоно.

Нано-төхөөрөмжит фотополимерүүд нь нүүрстөрөгчийн нано хоолой, графен эсвэл керамик бөөмсийг агуулсан байдаг бөгөөд хэвлэгдсэн деталуудад зориулан тохиромжтой хэрэглээний хүрээг өргөтгөх механик шинж чанар, дулаан дамжуулах чадвар, цахилгаан шинж чанарыг сайжруулдаг. Эдгээр дэвшилтэт материалууд нэмэгдсэн үйлдвэрлэлийн процессоор үйлдвэрлэсэн деталуудад оногдох дизайн боломжийг хадгалж үлдээх болон захидалталах боломжийг хадгалж үлдээхийн зэрэгцээ шаардлага ихтэй хэрэглээнд уламжлалт аргаар үйлдвэрлэсэн деталуудыг орлох боломжийг бий болгодог.

Байгалийн 4.0-тай нэгтгэл

Хэрэглэгдэхүүний геометр болон ажиллагааны шаардлагад үндэслэн хэвлэх параметрүүдийг автоматаар оновчтой болгохын тулд нэмэх үйлдвэрлэлийн ажлын урсгалд хиймэл оюун ухаан, машин суралцах технологийг интеграцлах нь илүү сайн үр дүнд хүргэх боломжтой. Оюунлаг үйлдвэрлэлийн системүүд нь түүхэн хэвлэлтийн өгөгдлийг шинжилж шинэ хэрэглэгдэхүүний загварын хувьд хамгийн тохиромжтой тохиргоог урьдчилан таамаглах боломжийг олгоно. Энэ нь бэлтгэлтийн цагийг багасгаж, анхны амжилтанд хүрэх магадлалыг сайжруулна. Ийм оюунлаг системүүд нь үйлдвэрлэлийн нөөцийг илүү үр дүнтэй ашиглах боломжийг олгох бөгөөд тогтвортой өндөр чанартай бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг үйлдвэрлэхэд тусална.

Дижитал хоёрдосол технологи нь анхны загварчлалын төсөлд эхлээд бүтэн үйлдвэрлэлийн ажлын урсгалыг виртуалаар хянах, оновчлох боломжийг олгоно. Эдгээр дижитал дүрслэлүүд нь үйлдвэрлэлийн явцад бодит цагт хяналт тавих боломжийг хангаж, үйлдвэрлэлийн тоног төхөөрөмжийн урьдчилан сэргийлэх засварыг хангана. Үр дүнд нь илүү найдвартай үйлдвэрлэлийн процессууд үүсч, урт хугацааны үйлдвэрлэл явагдах үеийн чанарын стандартыг тогтвортой байлган шинэ шаардлагуудад автоматаар дасан зохицож чадна.

Түгээмэл асуулт

Хүнтэй адил дүртэй роботын бүрэлдэхүүн хэсгийн өндөр нарийвчлалтай хэвлэлтийг ашиглахын гол давуу талууд юу вэ

Өндөр нарийвчлалын хэвлэх технологиуд нь хөдөлгөөнт хэсгүүдийн үрэлтийг бууруулахад нөлөөлөх гадаргуугийн чанар, дэмжих бүтцүүдгүйгээр нарийн доторхийн геометрийг бүтээх боломж, нарийвчлал шаардсан механик бүрэлдэхүүн хэсгүүдэд тохирох хэмжээний нарийвчлал зэрэг цахилгаан роботот техникт чухал давуу талуудыг санал болгодог. Эдгээр технологиуд нь загварчлалыг хурдан сайжруулах, тоног төхөөрөмжийн шаардлагыг арилгах, нэг бүрэлдэхүүн хэсэгт олон үйлдлийг нэгтгэх боломжийг дэмждэг бөгөөд хөгжлийн явцыг хурдасгаж, системийн нийтлэг нарийн байдлыг эрс бууруулдаг.

Хэвлэсэн бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн материаллын шинж чанарууд нь уламжлалт аргаар үйлдвэрлэсэн детальтай харьцуулахад хэрхэн ялгаатай вэ

Дэвшилтэт хэвлэлийн процесст ашигладаг орчин үеийн фотополимер смолтууд нь ихэнх уламжлагдсан инженерийн пластмассуудтай төстэй механик шинж чанартай бөгөөд зарим онцлог найрлага нь тодорхой хэрэглүүрт илүү сайн шинж чанарыг санал болгодог. Эдгээр материалууд 50 МПа-аас давах зайлуулах бат бөхийг, динамик робот техникийн хэрэглээнд тохиромжтой мөргөлдөөний эсэргүүцлийг, мөн хүний хэлбэртэй роботуудад ердийн ажиллах температурын тогтвортой байдлыг хангаж чаддаг. Шинэ смолтын найрлагын тасралтгүй хөгжил нь хэвлэсэн деталейд зориулж тохиромжтой хэрэглээний хүрээг өргөжүүлж байна.

Робот техникэнд зориулсан хэвлэсэн деталейд ямар чанарын хяналтын арга хэмжээний шаардлага тавигдах вэ

Роботын хэрэглээнд зориулсан нийтлэг чанарын шалгалт нь нарийн хэмжилтийн тоног төхөөрөмж ашиглан хэмжээний шалгалт, хүч ба бат бөх чанарыг баталгаажуулах зорилгоор механик шалгалт, мөн ажиллагааны нөхцөлд үзүүлэлтээ хангахыг хангахын тулд орчны шалгалт шаардлагатай. Статистик процессийн удирдлага нь үйлдвэрлэлийн явцад тогтмол чанарыг хадгалахад тусалдаг бөгөөд хурдасгасан нас баруулах туршилтууд удаан хугацааны найдвартай байдлыг урьдчилан таамаглана. Эдгээр эрчимтэй чанарын арга хэмжээнүүд нь хэвлэсэн бүрэлдэхүүн хэсгүүд професиональ роботын хэрэглээнд тавигдаж буй хатуу найдвартай байдлын стандартыг хангасан эсэхийг баталгаажуулдаг.

Роботын бүрэлдэхүүн хэсгийн хувьд нэмэх үйлдвэрлэлийн зардал гэж харьцуулахад уламжлалт арга замаас хэр зэрэг ялгаатай вэ

Нэмэгдүүлэн үйлдвэрлэх арга нь хийцийн хэрэгсэл болон тохируулгын зардлыг арилгасан тул цогц, бага хэмжээний деталуудын хувьд ихэвчлэн ач холбогдолтой эдийн засгийн давуу талтай байдаг. Эдийн засгийн илүүдлийн цэг нь деталын нарийн төвөгтэй байдлаас болон үйлдвэрлэлийн хэмжээнээс хамааран өөр өөр байна. Гэсэн хэдий ч нэмэгдүүлэн үйлдвэрлэх арга нь ихэнх хөгжүүлэлтийн болон бага хэмжээний үйлдвэрлэлийн хувьд өртөг үр дүнтэй арга зам болсон хэвээр байна. Нэмэлт хэрэгслийн зардалгүйгээр загварыг өөрчлөх боломж нь бүтээгдэхүүний хөгжилд оролцох бүх явцын туршид тасралтгүй эдийн засгийн ашиг оруулалтыг хангаж, нэмэгдүүлэн үйлдвэрлэх технологийг хөгжиж буй роботын платформуудад ялангуяа чухал болгож өгдөг.