3D Хэвлэлтийн Технологийг Ашиглан Анагаах Ухааны Төхөөрөмжийн Загварыг Хурдасгах

Эрүүл мэндийн салбар нь технологийн шинэлэг бүтээлч үйл явцын урд түрүүнд оршиж, хөгжлийн циклд нарийвчлал, үр ашгийг хангах нь нас барилтаас хамгаалах шинэлэг бүтээл болон алдагдсан боломжийн ялгааг тодорхойлдог. Орчин үеийн анагаах ухааны төхөөрөмжийн загварчлал нь дэвшилтэт 3D хэвлэлтийн технологийг нэвтрүүлснээр эрчимтэй хөгджээ. Инженер, дизайнчид бүтээгдэхүүний хөгжлийн үйл явцыг хэрхэн хандаж буйг өөрчилж, хурдан давтан сайжруулах, зардал багатай туршилт хийх, үр дүнтэй үйлчлэх чухал анагаах ухааны төхөөрөмжийг дэлхий дахинд зах зээлд гаргах хугацааг хурдасгах боломжийг бүрдүүлж байна.

Эрүүл мэндийн салбарт 3D хэвлэлтийн хувьсгалын нөлөө

Уламжлалт үйлдвэрлэлийн хандлагыг хувиргах

Уламжлалт анагаах ухааны тоног төхөөрөмжийн үйлдвэрлэл нь их зардал шаарддаг, хугацаа их шаарддаг жижиглэн нийлүүлэлтийн гинж болон чухал шинэчлэлүүдийг хойшлуулдаг байв. Нэмэх технологийн гарал үүсэл нь эдгээр харилцан адилгүй арга барилуудад үндсэн сөхөлт өгч, загварын давталтанд хязгааргүй сайн боломжийг олгож байна. Инженерүүд одоо долоон хоногийн оронд цагийн дотор ажиллагаатай загваруудыг үйлдвэрлэх боломжтой болж, ойлголтуудыг хурдан баталгаажуулах, шууд хариу цуглуулах боломжийг олгож байна. Энэхүү шинэчлэл нь шинэчлэлийг иргэдэд ойртуулсан бөгөөд жижиг анагаах ухааны технологийн компаниуд томоохон байгууллагуудтай өрсөлдөх боломжийг олгосон.

Орчин үеийн 3D хэвлэлтийн технологиор олж авч болох нарийвчлал нь олон төрлийн хэрэглээнд андуурашгүй байдаг бөгөөд уламжлалт үйлдвэрлэлийн арга замаас илүү давуу талтай байдаг. Давхарга дээр давхарга байгуулагдах зарчим нь конвенциональ машинлагажуулалт эсвэл хаягдмал техник ашиглан олж авах боломжгүй нарийн дотоод геометрүүдийг бий болгох боломжийг олгодог. Нарийн дотоод суваг, шүргээн суулгах бүтэц эсвэл өвчтөнтэй холбоотой захидал үйлдвэрлэх шаардлагатай анагаахын хэрэгслүүдийг одоо маш нарийвчлалтай, дахин давтамж сайтайгаар үйлдвэрлэх боломжтой болсон. Энэ боломж нь өмнө нь хийхэд хэцүү эсвэл боломжгүй гэж үздэг байсан төхөөрөмжийн загварчлалын шинэ боломжуудыг нээсэн.

Зардал-Үр ашигтай байдал ба Нөөцийн оновчлол

3D хэвлэлтийг нэвтрүүлэх эдийн засгийн давуу тал медицин хэрэгсэлний прототип бүтээл эхний материаллаг зардалд хүрэхээс хол давсана. Хөгжүүлэлтийн багууд хүнд хөлөөтэй хэрэгсэл хийх шаардлагыг арилгаж, нөөцийн нэмэлт зардлыг бууруулж, загвар гаргах үе шатанд хаягдлыг хамгийн бага хэмжээнд хүргэж болно. Олон төрлийн загварыг зэрэг шалгаж болох тул үйл явц хурдасч, төсөвийн хяналтыг хатуу байлгаж болно. Эдийн засгийн үр ашгийг нэмэгдүүлснээр компаниуд үйлдвэрлэлийн нэмэлт зардалд биш харин судалгаа, хөгжүүлэлт рүү илүү их нөөцийг чиглүүлэх боломжтой болдог.

Цаашлаад, цөөн тооны эсвэл ганц нэгжийг эдийн засгийн хувьд ашигтайгаар үйлдвэрлэх чадвар нь анагаах ухааны тоног төхөөрөмжийн компаниуд зах зээлийн шалгалт, зөвшөөрлийн үйл явцыг хэрхэн хандахад өөрчлөлт оруулсан. Эцсийн үйлдвэрлэлийн нэгжүүдийг сайтар төлөөлөх загвар төхөөрөмжүүдээр илүү эрт илүү ойролцоох клиник шалгалт эхлүүлэх боломжтой болсон нь нийт хөгжүүлэлтийн хугацаа болон холбогдох зардлыг бууруулдаг. Хамгийн бага захиалгын хэмжээг арилгаснаар илүү чиглэсэн шалгалтын стратегийг хэрэгжүүлэх боломжтой болох бөгөөд баталгаажуулах үе шатанд санхүүгийн эрсдэлийг бууруулдаг.

Мэдээллийн технологийн хөгжилтэй холбоотой анагаах ухааны хэрэглээн дэх материалын шинжлэх ухаан

Биологийн нийцэлтэй материал болон аюулгүй байдлын стандартууд

Тохиромжтой материал сонгох нь эрүүл мэндийн хэрэгсэл үйлдвэрлэх прототайпийн төслүүдийн амжилтанд маш чухал үүрэг гүйцэтгэдэг бөгөөд ялангуяа биологийн нийцэл, зохицуулах шаардлагыг хангахад онцлогтой юм. Орчин үеийн 3D хэвлэх технологиуд нь эрүүл мэндийн салбарт зориулж тусгайлан боловсруулсан, FDA-аас баталгаажсан, ISO-оор сертификатжуулсан олон төрлийн материалыг дэмждэг. Эдгээр дэвшилтэт материалууд нь хүний эд эсийг имитацилдаг зунгаартах эластомерээс эхлээд бүтцийн зориулалтын ургамал хүртэлх хатуу керамик хүртэлх өргөн спектртэй. Шинэ биологийн нийцэлтэй найрлага боловсронгуй болох тутам цаашид хөгжиж буй эрүүл мэндийн хэрэгслийн шаардлагыг хангах чадвар нэмэгдэж байна.

Ариутгах чадвар нь материал сонгохдоа үндсэн ач холбогдолтой болсон бөгөөд прототайпүүд нь ихэвчлэн бодит эмнэлгийн нөхцөлд баталгаажуулалт шаарддаг. Дэвшилтэт фото полимер болон термопластик материалын ариутгах тэсвэрт чадвар сайн байх нь хэмжээний тогтвортой байдал, механик шинж чанарыг хадгалж байх боломжийг олгодог. Энэ боломж нь бодит ажиллагааны нөхцөл байдалд ойролцоо туршилтын аргачлалыг хэрэгжүүлэхэд нэмэр болох бөгөөд зөвшөөрлийн хүсэлт, эмнэлгийн үнэлгээнд үнэ цэнэтэй мэдээлэл олгоно.

Механик шинж чанар ба ажиллагааны баталгаажуулалт

Онцгой шалгалтын үр дүнг баталгаажуулахын тулд 3D хэвлэсэн эмнэлгийн тоног төхөөрөмжийн загваруудын механик шинж чанар нь эцсийн үйлдвэрлэлийн нэгжтэй ойролцоогоор таарч байх ёстой. Хуванцар материалууд жингийн харьцаагаар сайн хүч, усталтын эсэргүүцэл, давтамжийн ачааллын дор их хугацааны тэсвэрт чадал үзүүлдэг. Эдгээр шинж чанарууд нь ирээдүйн ажиллагаа болон найдвартай байдлыг нарийн тодорхойлж чадах бүрэн бүтэн механик шалгалтыг боломжруу болгодог. Инженерүүд том зардалтай үйлдвэрлэлийн хэрэгслүүдийг гаргахаас өмнө дизайн зохицуулах төсөөллийг баталгаажуулж, боломжит гэмтлийн хэлбэрүүдийг хөгжүүлэлтийн анхны үед л илрүүлж болно.

Хэвлэх чанар болон дараа боловсруулалтын арга техникийн сайжралын дүнд гадаргуугийн төгсгөлөөр боловсруулах чанар хурдан дэвшиж байна. Медицин хэрэгслүүд нь ихэвчлэн жижиг хэсгүүдийг үүсгэх, нянгийн наалдах эсвэл өвчтөнийг илүү амаржаах зорилгоор гладкийн гадаргуу шаарддаг. Орчин үеийн 3D хэвлэлтийн арга замууд нь олон тохиолдолд томоохон дараа боловсруулалт шаардлагагүй болгох зэрэгцээ уламжлалт машинлаг ажиллагааны арга замтай адил гадаргуугийн төгсгөлийг бий болгох боломжийг олгодог. Энэ боломж нь загвар турших үе шатанд төхөөрөмжийн гүйцэтгэлийн онцлогийг бодитоор үнэлэх боломжийг бий болгодог.

Зааврын хангамж, чанарын шалгах зорилго

FDA-ийн заавар, баримт бичиг гаргах шаардлага

Медицин тоноглолын зөвшөөрлийн шинжилгээний замыг удирдахад загварчилал, үйлдвэрлэл болон туршилтын явцад бүрэн бүтэн баримт бичиг бэлтгэх шаардлагатай. FDA нь медицин тоноглолын хөгжлийн ажлын урсгалд 3D хэвлэх технологийг нэвтрүүлэхэд тогтсон журам гаргасан бөгөөд баталгаажсан арга хэмжээ болон тогтвортой чанарын хяналтыг чухалчилсан. Нэмэгдэх хэмжээний үйлдвэрлэл ашиглан медицин тоноглолын загвар гаргах үед эдгээр зааврыг анхны хөгжлийн үе шатнаас эхлэн мөрдөж, зөвшөөрлийн процессийг гөлгөр явуулахад чухал байдаг. Хэвлэх параметрүүд, материалд гаргасан сертификат, чанарын хяналтын арга хэмжээний тохиромжтой баримт бичиг бэлтгэх нь амжилттай ирүүлэхэд чухал болдог.

Нэмэлтээр үйлдвэрлэсэн загваруудын онцлог шинж чанарууд, жишээ нь механик шинж чанар ба гадаргуугийн чанарын боломжит хэлбэлзлүүдийг эрсдэлийг удирдах ажлын журмуудад тусгах шаардлагатай. ISO 14971 шаардлагууд нь эмнэлгийн орчинд ашиглагдаж буй загвар төхөөрөмжүүдэд ижилхэн хамаарах бөгөөд нягтлан шалгах, эрсдэлийг үнэлэх болон бууруулах арга хэмжээг шаарддаг. 3D хэвлэлтийн тусламжтайгаар хэд хэдэн загварын хувилбарыг хурдан үйлдвэрлэх чадвар нь өөр өөр арга барил, гэмтлийн горимын шинжилгээг нарийвчлан шалгах боломжийг олгох замаар эрсдэлийг удирдах чадавхийг сайжруулдаг.

Чанарын хяналт ба технологийн баталгаажуулалт

3D хэвлэсэн анагаах ухааны тоног төхөөрөмжийн загваруудын хүчирхэг чанарын хяналтын ажиллагааг бат бэх болгохын тулд процессийн параметр, материалтай ажиллах, мөн дараа нь боловсруулах үйл ажиллагаанд сайтар анхаарах шаардлагатай. Нэмэх технологид давхар бүрэлдэх байдлаас үүдэлтэй үйлдвэрлэх нэмэлт аргачлалыг тооцож, статистик процессын хяналтын аргуудыг тохируулах шаардлагатай. Температурын горим, хатуурах хурд, орчны нөхцөл бүхнийг эцсийн бүтээгдэхүүний чанарт нөлөөлөх тул байнга хянах, бүртгэх шаардлагатай. Энэ түвшний процессийн хяналт нь тогтмол загварын чанарыг хангаж, туршилтын үр дүнд итгэл үүсгэдэг.

Загварууд нь орших эмнэлгийн систем эсвэл өвчтөний анатомитай холбогдох ёстой үед хэмжээний нарийвчлалыг шалгах нь тусгайлан чухал болдог. Координатын хэмжигч төхөөрөмж, оптик сканнерийн систем гэх мэт дэвшилтэт метрологийн аргууд нь нарийн бүтцийн хэмжээний байдлыг бүрэн хэмжээгээр шалгах боломжийг олгодог. Эдгээр чанарын баталгаажуулалтын арга хэмжээнүүд нь загварын туршилтын үр дүн нь эцсийн үйлдвэрлэлийн багажны ажиллах чадварыг нарийвчлалтайгаар илэрхийлэхийг хангана.

Клиник туршилт ба зөвшөөрлийн протокол

Клиник орчин дахь загварын үзүүлэлт

Лабораторийн шинжилгээнээс эмнэлзүйн үнэлгээнд шилжих нь анагаах ухааны тоног төхөөрөмж хөгжүүлэх явцад чухал үе шат болдог бөгөөд энд прототипын бодит нөхцөл дэх ажиллагааг үнэлж, загварчлалын таамаглалыг баталгаажуулж, сайжруулах чиглэлийг тодорхойлдог. Цуглуулсан мэдээллийг хамгийн их байлгах, өвчтөний аюулгүй байдлыг хангах, зохицуулах журмын шаардлагад нийцүүлэн эмнэлзүйн шалгалтын аргачлалыг анхааралтай боловсруулах шаардлагатай. Гурван хэмжээст хэвлэлтийн тусламжтайгаар хурдан давтан сайжруулах боломжийг олгодог бөгөөд эмнэлзүйн хүсэлтэд үндэслэн хурдан өөрчлөлт оруулах боломжийг бий болгоно. Энэ нь уламжлалт хөгжүүлэлтийн арга барилаас илүү түргэн хугацаанд сайжруулах процессыг хурдасгадаг.

Эмнэлзүйн үнэлгээний туршид оролцож буй эрүүл мэндийн мэргэжилтнүүд нь зөвхөн лабораторийн шалгуунаар бүрэн үнэлэх боломжгүй тоног төхөөрөмжийн ашиглалтын хялбар байдлын, эргономик, үйл ажиллагааны үзүүлэлтийн талаар үнэ цэнэтэй ойлголтуудыг өгдөг. Тэдний санал хандлага нь ихэвчлэн эцсийн дизайн шийдвэрт нөлөөлөх хэрэглээний хүрээг гарцаагүй тооцох, орчин үеийн сорилтууд эсвэл интеграцийн асуудлуудыг илчилдэг. Өөрчлөгдсөн загваруудыг хурдан бүтээх чадвар нь хөгжлийн явцыг хадгалж үлдэхэд зайлшгүй шаардлагатай клиник асуудлуудад хариулах зориулалттай хариу арга хэмжээний дизайны сайжруулалтыг боломжжуулдаг.

Мэдээлэл цуглуулах ба шинжилгээний стратеги

Анхдагч загвар шалгах үе шатанд нэгдсэн өгөгдөл цуглуулах нь судалгааны үндсэн дээр дизайн шийдвэр гаргах, зохицуулах байгууллагад ирүүлэх үндсийг бүрдүүлдэг. Орчин үеийн анагаах ухааны тоног төхөөрөмжийн загварчлал нь төхөөрөмжийн ажиллагааны параметрийг тасралтгүй хянах боломжийг олгодог дэвшилтэт мэдрэгч технологи, өгөгдөл бичих чадавхитай холбогдсон байдаг. Энэхүү бодит цагийн өгөгдөл цуглуулалт нь ашиглах загвар, стрессын тархалт, гэмтлийн хэлбэрүүдийн талаарх мэдээллийг олж авах боломжийг олгох бөгөөд эдгээр нь дизайн сайжруулах, найдвартай ажиллах урт хугацааны таамаглалыг тодорхойлоход чухал үүрэг гүйцэтгэдэг.

Анхдагч загварын туршилтын өгөгдлийг статистик байдлаар шинжлэхдээ нэмэх үйлдвэрлэлийн процесс дахь дотоодын хувьсах чанарыг тооцож, ач холбогдолтой ажиллагааны хандлагыг тодорхойлох шаардлагатай. Машин зохицуулах алгоритмууд, урьдчилан таамаглах загваршуудад суурилсан дэвшилтэт шинжилгээний аргууд нь нарийн төвөгтэй өгөгдлийн багцуудаас хийх зүйлсийг гарган авахад тусалдаг. Эдгээр шинжилгээний аргууд нь эцсийн бүтээгдэхүүний ажиллагааг илүү нарийвчлалтай урьдчилан таамаглах, хамгийн үр дүнтэй ба найдвартай байдлыг хангахын тулд загварын параметрүүдийг оновчтой болгоход тусалдаг.

Ирээдүйн чиг хандлага ба технологийн хөгжил

Шинэ гарч буй технологи болон интеграцчийн боломжууд

3D хэвлэлтийг бусад дэвшилтэт технологитой нэгтгэснээр эмнэлгийн тоног төхөөрөмжийн загварчлалын хэрэглээнд боломжийг өргөжүүлж байна. Хиймэл оюун ухаан, машин зохицуулах алгоритмуудыг нэгтгэснээр ажиллагааны шаардлагууд болон үйлдвэрлэлийн хязгаарлалтуудад үндэслэсэн автомжуулсан загварчлалыг хийх боломжтой болсон. Зохиомжит чанартай оюунлаг материалууд нь өөрчлөгдөж буй эрүүл мэндийн нөхцөл байдлын дагуу хариу үйлдэл үзүүлэх чадвартай тохируулагч медицин тоног төхөөрөмжид шинэ боломжуудыг нээж өгч байна. Эдгээр технологийн нэгдэл нь хөгжлийн хугацааг илүү хурдасгаж, тоног төхөөрөмжийн үйл ажиллагаа болон өвчтөний үр дүнг сайжруулах боломжийг андуурахгүй өгөхийг анхаарч байна.

Нэмэх болон хасах технологийг хослуулсан гибрид үйлдвэрлэлийн арга замаар тус бүрт нь тусдаа ашиглахад олдохгүй шинж чанар, онцлог шинжүүдийг агуулсан загваруудыг үйлдвэрлэх боломжийг бүрдүүлдэг. Олон төрлийн материал хэвлэх боломж нь цахилгаан бүрэлдэхүүн хэсгүүд, мэдрэгчид болон механик элементүүдийг нэгэн зэрэг загварчлах үйл ажиллагаанд нэгтгэх боломжийг олгодог. Эдгээр дэвшилтэт боломжууд нь бүрдүүлэх шаардлагыг багасгаж, илүү багасгасан, нэгтгэсэн төхөөрөмжийн загварыг бий болгох бөгөөд үйлдвэрлэлийн нарийн төвөгшлөлийг багасган, функциональ чанарыг сайжруулдаг.

Мэргэжлийн стандартчлал болон батлагдсан ажлын аргачлал

Эмнэлгийн багаж хэрэгсэл үйлдвэрлэх салбар нь батлагдсан хөгжлийн болон үйлдвэрлэлийн ажлын урсгалд гурван хэмжээст хэвлэх технологийг нэвтрүүлэхийн тулд стандартчилсан арга замуудыг хөгжүүлж байна. Салбарын байгууллагууд, зохицуулах байгууллагууд болон стандартжуулах хороонууд нь янз бүрийн хэрэглээ болон үйлдвэрлэгчдийн хувьд тогтмол чанар, аюулгүй байдлыг хангах зорилгоор сайн дадлыг батлан мөрдөхөд хамтран ажилладаг. Эдгээр стандартжуулалтын ажлууд нь шинэлэг хэрэглээ болон шинэ гарч ирж буй технологийн хувьд шаардлагатай уян хатан байдлыг хадгалж үлдэхийн зэрэгцээ багажны хөгжүүлэгчдэд тодорхой байдлыг олгоно.

Мэдээллийн технологийн тоног төхөөрөмжийн загвар гаргах мэргэжилтнүүдийн мэргэжлийн сургалт, сертификатжуулалтын хөтөлбөрүүд нь техникийн багуудад нэмэлт үйлдвэрлэлийн технологийг амжилттай хэрэгжүүлэхэд шаардагдах тусгай мэдлэг эзэмшүүлэхэд тусалдаг. Эдгээр сургалтын инициативууд нь материал судлал, үйл явцын үр дүнтэй ажиллагаа, чанарын хяналт болон эмнэлгийн тоног төхөөрөмжийн хэрэглээнд чиглэсэн зохицуулалтын шаардлагуудыг хамран дэлгэрэнгүй авч үздэг. Бэлтгэгдсэн мэргэжилтнүүдийн бэлэн байдлыг хангах нь үйлдвэрлэлийн өсөлтийг дэмжих, мөн загварын хөгжүүлэлт, туршилтын өндөр стандартыг хадгалахад тусалдаг.

Түгээмэл асуулт

Эмнэлгийн тоног төхөөрөмжийн загвар гаргахад 3D хэвлэлтийг уламжлалт арга замаас ямар давуу талтай вэ?

3D хэвлэлт нь хурдан өөрчлөлт хийх боломж, цөөн тооны багтаамжийн үйлдвэрлэлд зориулсан зардал багатай үйлдвэрлэл, нарийн олон талт геометрийг үйлдвэрлэх боломж, мөн өндөрт зардалтай тоног төхөөрөмжийн шаардлагыг арилгах зэрэг томоохон давуу талуудыг санал болгодог. Хөгжүүлэлтийн багууд цагийн дотор ажиллагаатай загваруудыг бүтээж, хэд хэдэн загварын хувилбаруудыг зэрэг шалгаж, хариуцлагатай мэдээллийг хурдан нэвтрүүлж чаддаг. Энэ технологи нь уламжлалт үйлдвэрлэлийн арга замаар боломжгүй байсан дотоод бүтцийг бүтээх, өвчтөнд тохируулан хийх боломжийг бий болгох агаад нийт хөгжүүлэлтийн зардлыг болон хугацааг бууруулдаг.

3D-ээр хэвлэсэн анагаах ухааны тоног төхөөрөмжийн загваруудын зохицуулалтын шаардлагыг хэрхэн хангах вэ?

3D хэвлэсэн загваруудын зохицуулалт нь батлагдсан FDA-ийн заавар, ISO стандартуудыг дагаж, үйл явц, материал, чанарын хяналтын талаарх дэлгэрэнгүй бичиг баримтыг шаарддаг. Үйлдвэрлэгчид хэвлэх үйл явцыг баталгаажуулах, биологийн хосмог материалыг гэрчилгээтэй ашиглах, хэсгийн чанарт нөлөөлөх бүх параметрийн нарийвчилсан бичилтүүдийг хадгалж байх ёстой. Эрсдэлийг удирдах арга журмууд нэмж үйлдвэрлэх тодорхой онцлогтой тохируулан боловсруулах ёстой бөгөөд, загварын туршилтууд эцсийн үйлдвэрлэсэн төхөөрөмжтэй ижил гэдгийг харуулах ёстой.

Анагаах ухааны төхөөрөмжийн загвар гаргахад ямар материалууд хэрэглэж болох вэ?

Эмнэлгийн багаж хэрэгсэл үйлдвэрлэхэд зориулсан FDA-аар зөвшөөрөгдсөн, ISO-гийн гэрчилгээтэй материалын өргөн сонголт олдоно. Эдгээрт биологийн шимтгэлтэй фотополимер, термопластик, тусгайлагдсан нийлмэл материалууд орно. Эдгээр материалууд нь хүний эдийг дуурайсан уян хатангуутайгаас эхлээд бүтцийн хэрэглээнд тохирох хатуу керамик хүртэлх чанартай байдаг. Бүх материалууд эмнэлгийн багаж хэрэгслэний зориулалтад тохирох биологийн шимтгэл, зайлшгүй цэвэрлэх шаардлага, механик чанарын зааврыг хангасан байх ёстой.

3D хэвлэсэн загвар болон уламжлалт аргаар үйлдвэрлэсэн детальд чанарын хяналтын шаардлагууд ямар ялгаатай вэ?

3D хэвлэсэн загваруудын чанарын хяналт нь давхаргын наалдац, нарийн бүтэцтэй геометр дээрх хэмжээний нарийвчлал болон бүтээгдэхүүний бүх хэсэгт материаллын шинж чанарын тогтвортой байдлыг нэмэлтээр анхаарч үзэхийг шаарддаг. Температурын горим, хатуурах хурд, орчны нөхцөл зэрэг технологийн параметрүүдийг сайтар хянах, баримтжуулах шаардлагатай. Статистик процессын хяналтын аргуудыг нэмэх үйлдвэрлэлийн онцлогт нийцүүлэн тохируулах бөгөөд дэвшилтэт метрологийн аргачлалаар хэмжээсийн баталгаажуулалт хийснээр загварын нарийвчлал, найдвартай байдлыг хангана.